怎样才算性行为

性行为通常是指两个或多个成年人之间为了表达爱意、亲密感或者生育后代而进行的生殖器官接触，这种行为需要双方的自愿和明确的同意，遵守法律法规和社会道德规范，在进行性行为时，应注意保护自己和他人的身体健康，预防性病和意外怀孕的发生。